Poskytnutí odlehčovací služby má za úkol poskytnout potřebnou podporu a pomoc lidem se sníženou soběstačností a sebeobsluhou, o které je pečováno v jejich domácím prostředí a to tím, že na určitý čas převezmou péči o jejich životní potřeby kvalifikovaní pracovníci odlehčovací služby. Rodinným pečujícím je tak umožněn čas na potřebný odpočinek, vyřízení osobních záležitostí a intenzivnější prožívání vlastního osobního života s vědomím, že o jejich blízké je kvalitně postaráno. Dojde tak i k zamezení sociální izolace uživatele služby, tak i osobě, která o něj pečuje.
Cílovou skupinou jsou osoby, které mají sníženou soběstačnost z důvodu věku, chronického onemocnění, kombinovaného postižení, zdravotního postižení nebo mentálního postižení. Věkové vymezení je od 19 let výše (mladí dospělí, dospělí, mladší senioři, starší senioři).
Hlavní zásady poskytnutí odlehčovacích služeb jsou: